2010年12月28日火曜日

Androidで自動掃除機ルンバをコントロール

このエントリーをはてなブックマークに追加
Clip to Evernote
Pocket

Nexus OneやNexus SなどのBluetooth搭載のAndroid 2.2端末で、Bluetoothで制御できる、自動掃除機ルンバやLEGO MINDSTORM、VEX Pro、Arduino cellbotの各種ロボットをコントロールできるアプリが公開されている(Cellbots)。

このアプリの動作モードは多彩だ。(1)Android端末をリモコンにして制御する直接制御モード(Direct Control)、(2)Android端末をロボットに接続しGoogle Talkで制御するモード(Chat using Google Talk)、(3)Android端末をロボットに接続しブラウザーで制御するモード(Phone to Web)、(4)Android端末を2台用意し1台をロボットに接続し、電話回線経由でもう1台のAndroid端末で制御する電話制御モード(Phone to Phone)の4モードを備える。

以下は、実際にルンバを制御している動画。

直接制御モードではBluetoothの圏内(最大で10m)しか利用できないが、他の制御モードでは距離は関係ないようだ。また、ブラウザ制御モードと電話制御モードでは、ロボットに固定されたAndroid端末が撮影した動画を見る事もできる。

なお、開発元のCellbotsは、いつもAndroidでロボットのコントロールをして喜んでいる人々で、水鉄砲搭載のラジコンなどをAndroid端末で制御し、BLOGで動画を公開している。

0 コメント:

コメントを投稿